Kraksat

Parachute

TESTS OF THE PARACHUTE

PARACHUTE TEST EQUIPMENT

This equipment may be used to eject the can with parachute from, for example, a hexacopter. It has same size as a real CanSat.

MECHANISM OF ACTION

1. Closed – The wire is in the white tube.

2. Opened – Wire serves as a cotter pin

All equipment ready to attach in to the Copter frame

1 – Fake cansat

2 – Weight on the rope

3 – Parachute cover – after unlinking the parachute moves up and spreads

4 – Rope connecting to the Copter frame

TESTING

The tests were done to check the speed of a parachute descent. The Octocopter flew to a known altitude –  the data were obtained through the OSD and GPS.

Then our parachute test equipment has been unlinked from the copter. While it was falling, the time was measured.

Our Headquaters

Preparations before the flight, start-up parachute test equipment

The Octocopter with Cargo

After unlinking, the opening of the parachute – photo from copter and from the ground

PARACHUTE

Our parachute is made from waterproof material. The velocity of descent is about 10-11 m/s, depending on the weather.

Parachute with 30 cm ruler

Parachute during the flight

Parameters:

• weight: 6g
• diameter: 35 cm
• hole diameter: 4 cm
• lines’ length: 30 cm

Film dokumentujący testy spadochronu

Spadochron

TESTY SPADOCHRONU

URZĄDZENIE TESTOWE

Zbudowaliśmy urządzenie, które pozwoliło nam dokładnie testować spadochron, przy użyciu hexacoptera. Jest to zdalnie sterowany zaczep, o masie 370g i wymiarach docelowej sondy.

ZASADA DZIAŁANIA

1. Mechanizm zamknięty – drut uwalniający zaczep jest zablokowany

2. Mechanizm otwarty –  drut wysuwa się z białej rurki, uwalniając cały zaczep ze spadochronem

Oprzyrządowanie podczepiane pod centerplate’a coptera:

Widzimy: Zaczep(1), linkę prowadzącą od zaczepu do copter’a(4), kieszeń na spadochron(3) (podczas startu i wznoszenia się copter’a spadochron znajduje się w niej, aby nie otworzyć się przedwcześnie i nie blokować strumienia powietrza wytworzonego przez śmigła copter’a), obciążenie linki(2).

PRZEPROWADZANIE TESTÓW

Testy przeprowadziliśmy w celu sprawdzenia szybkości opadania spadochronu. Badania wykonywaliśmy przy pomocy profesjonalnego octocoptera, który normalnie używany jest do robienia ujęć filmowych z powietrza. Dzięki OSD i GPS znaliśmy dokładną wysokość na której znajdował się copter. Licząc czas opadania zaczepu ze spadochronem mogliśmy wyznaczyć prędkość opadania.

Nasz punkt startowy:

Przygotowanie do lotu, uruchomienie zaczepu:

Octocopter z ładunkiem:

Moment odczepienia się zaczepu- zdjęcie z dołu

i z pokładu copter’a:

SPADOCHRON

Nasz spadochron jest wykonany z wodoodpornego materiału.  Prędkość opadania naszej satelity będzie się wahać w granicach 10-11m/s, jest to zależne od warunków atmosferycznych.

Spadochron z 30cm linijką

Podczas lotu

Parametry spadochronu:

• Masa: 6g
• Średnica czaszy: 35cm
• Średnica otworu: 4 cm
• Długość linek: 30cm

Obudowa z włókna węglowego

Obudowa naszej satelity jest wykonana częściowo z węgla. Użyliśmy tego materiału ze względu na jego wytrzymałość i niską masę. Zastosowaliśmy tkaninę węglową o gramaturze 160g/m2 oraz żywicę Epoksydową Epidian 53 wymieszaną z utwardzaczem  TFF w stosunku objętościowym 1:10. Jako „kopyta” do naszej rurki węglowej użyliśmy tektury, na którą nawinęliśmy Stretch.

LAMINOWANIE

Zdjęcie przedstawiające tkaninę podczas laminowania:

Następnie dokładnie owinęliśmy rurkę stretchem i okleiliśmy taśmą klejącą, aby nadmiar żywicy został wyciśnięty z tkaniny węglowej.

Tak przygotowane rurki zostawiliśmy na 12 godzin.

OBRÓBKA PÓŁPRODUKTU

Po 12 godzinach, wrzuciliśmy wszystko do wody, aby tekturowe kopyto można było łatwo wyjąć w kawałkach.  Zdjęcie przedstawiające półprodukt po laminowaniu:

Następnie przeszlifowaliśmy rurkę papierem ściernym o średniej gradacji.  Potem rurka została polakierowana. Po dokładnym wyschnięciu ostatniej warstwy lakieru zaczęliśmy szlifowanie papierem wodnym, o gradacji 800.

Kolejną czynnością było wypolerowanie rurki pastą polerską, aby nabrała blasku i miała idealnie równą powierzchnię

Efekt końcowy:

Masa: 31,55 g

Średnica wewnętrzna :59 mm

Grubość ścianki : 1 mm

Geiger counter

We have already done our Geiger counter. Ionizing radiation  sensor is one of the most important sensors in our CanSat. It should be solid and built carefully due to fact that Geiger counter needs a high voltage power supply. On the other hand, to amplify very weak signals from Geiger tube, sensitive transistor must be used.  High concentration of water vapor can cause short circuits and it can carry an electric charge.

Scheme

The picture below is showing final electronic scheme.

PCB

Using Eagle we have also drawn printed circuit board:

Boost converter and amplifier for our Geiger tube.

Geiger tube leaned against the can.

Specification: 

Weight: 27 g (20 g boost converter & amplifier,  7 g – Geiger tube)

Input voltage: 7.4 – 8.2 V

Output voltage: 340-450 V

Ionizing radiation measurement range: up to 1440 uSv/h

Software

We have created two pieces of  test software in NI LabView.

The first application can show current level of radiation, measurement error, and counts how long an experiment lasts.

The second application shows signal from Geiger tubes – each vertical peak in the plot represents one elementary particle.