Spadochron
TESTY SPADOCHRONU
URZĄDZENIE TESTOWE
Zbudowaliśmy urządzenie, które pozwoliło nam dokładnie testować spadochron, przy użyciu hexacoptera. Jest to zdalnie sterowany zaczep, o masie 370g i wymiarach docelowej sondy.
ZASADA DZIAŁANIA
1. Mechanizm zamknięty – drut uwalniający zaczep jest zablokowany
2. Mechanizm otwarty – drut wysuwa się z białej rurki, uwalniając cały zaczep ze spadochronem
Oprzyrządowanie podczepiane pod centerplate’a coptera:
Widzimy: Zaczep(1), linkę prowadzącą od zaczepu do copter’a(4), kieszeń na spadochron(3) (podczas startu i wznoszenia się copter’a spadochron znajduje się w niej, aby nie otworzyć się przedwcześnie i nie blokować strumienia powietrza wytworzonego przez śmigła copter’a), obciążenie linki(2).
PRZEPROWADZANIE TESTÓW
Testy przeprowadziliśmy w celu sprawdzenia szybkości opadania spadochronu. Badania wykonywaliśmy przy pomocy profesjonalnego octocoptera, który normalnie używany jest do robienia ujęć filmowych z powietrza. Dzięki OSD i GPS znaliśmy dokładną wysokość na której znajdował się copter. Licząc czas opadania zaczepu ze spadochronem mogliśmy wyznaczyć prędkość opadania.
Nasz punkt startowy:
Przygotowanie do lotu, uruchomienie zaczepu:
Octocopter z ładunkiem:
Moment odczepienia się zaczepu- zdjęcie z dołu
i z pokładu copter’a:
SPADOCHRON
Nasz spadochron jest wykonany z wodoodpornego materiału. Prędkość opadania naszej satelity będzie się wahać w granicach 10-11m/s, jest to zależne od warunków atmosferycznych.
Spadochron z 30cm linijką
Podczas lotu
Parametry spadochronu:
- Masa: 6g
- Średnica czaszy: 35cm
- Średnica otworu: 4 cm
- Długość linek: 30cm